汽車的制動系一般分為鼓式制動和盤式制動兩種。鼓式制動器蹄片的摩擦襯片與制動鼓接觸面積大，制動摩擦產生熱量多，而且只能通過制動鼓外周散熱，容易使溫度過高，摩擦系數下降，制動力衰減。盤式制動器的制動盤隨車輪轉動，制動摩擦片固定在制動盤兩側，制動時用輪缸推動兩側摩擦片向內夾緊制動盤，從而產生制動作用。由于大部分制動盤露在外面，散熱好，減少了制動力衰減現象。鼓式制動器受熱膨脹時，制動鼓內徑增大，使蹄片間隙變大，在潮濕路面行駛時，摩擦片被水浸濕，水分不宜排出，將使摩擦系數減小。盤式制動器即使受熱膨脹，其摩擦片與制動盤的間隙也不會增大，受潮后水分可隨制動盤轉動甩出，工作較為穩定。
 盤式制動器的缺點是:摩擦片面積小、磨損快，要經常更換，而且由于制動時接觸面積小，需要較高的制動液壓，必須裝有制動助力裝置。

      制動盤由灰鑄鐵制成，一般有整片式和通風式兩種。制動摩擦片用金屬纖維、含少量金屬粉末的樹脂燒結而成，在與制動盤接觸的一面有切槽，以幫助判斷摩擦程度。在摩擦片另一側，有時裝有防噪聲墊片，防止制動時發出刺耳的尖叫聲。

  盤式制動器分為固定式和浮動式兩種。
 1.固定式(雙活塞式)
  固定式制動器有兩個相同的工作油缸制動時，兩側活塞同時向內移動，壓緊制動盤，從而產生制動力。當液壓消失后，靠彈性油封使活塞回位，使摩擦片與制動盤保持一定間隙。這種制動器的外側輪缸位于輪轂與制動盤之間，散熱效果差，零件數也較多，目前也較少使用。

 2.浮動式(單活塞式)
  浮動式制動器的輪缸固定在底板上，摩擦片用一浮動卡鉗裝在制動盤兩側。當輪缸活塞受液壓作用后向制動盤移動的同時，浮動卡鉗本身也向右移動，這樣可同時將兩摩擦片壓向制動盤起制動作用。目前浮動盤式制動器使用較為廣泛。盤式制動器的摩擦片磨損后，其制動盤與摩擦片之間的間隙靠活塞油封自動調整。活塞油封用彈性橡膠制成，嵌在分泵內。制動時，液壓油推動活塞，活塞油封發生彈性變形，當松開制動踏板時，油壓減小，活塞油封靠其自身彈性恢復原狀，活塞退回，保持原摩擦片與制動盤之間的間隙。當摩擦片磨損后，活塞行程增加。當活塞移動量超過彈性油封的彈性變形時，油封在活塞上移動，其滑動量就是摩擦片與制動盤間隙減少的量，這樣可使摩擦片與制動盤的間隙始終保持不變。