湖北程力拉臂垃圾車主要由以下三個部分組成：

1、附車架

附車架采用16號低合金槽鋼、20號方管與8mm、5mm、4mm、16Mn鋼板焊接而成，翻轉架與活動拉臂動作設計合理可靠，實現拉箱、鎖緊、放箱和自卸操作簡單方便。

垃圾箱拉到附車架上時，有側向導向塊定位及鎖緊鉤鎖緊定位，整車行駛中箱體無歪斜現象，安全可靠。

附車架前端設有水箱，便于操作人員及時清理污物，保持干凈整潔。

2、垃圾箱體

垃圾車箱體采用10號低合金槽鋼、16號方管與12mm、8mm、5mm、4mm鋼板等焊接而成，箱體上端設計為斜角并帶有蓋板，便于裝放垃圾及裝滿后的密封，同時箱體為整體密封式結構，防止箱體移動時造成二次污染。

3、鎖緊架機構

鎖緊架機構設置在翻轉架上，通過液壓油缸的動作實現鎖緊功能。當垃圾車箱體放置在附車架時，通過鎖緊架的鎖緊，使整車在行駛過程中箱體牢固穩定，同時在自卸過程中使箱體與活動拉臂及翻轉架連成一體，形成自卸角；當在放置或拉起垃圾箱體時，鎖緊架的收回動作使得翻轉架與附車架連為一體，便于活動拉臂的放箱或拉箱；該機構的動作使得整車工作準確可靠。