高空作業車按照功能分有折疊臂、伸縮臂、混合臂、自行式、剪叉式等五個系列。此外,也可以分為垂直升降式(又稱剪叉式)高空作業車、折臂式升降式高空作業車、自行式高空作業平臺、伸縮臂式高空作業車,曲臂式高空作業車,套缸式高空作業車,鋁合金式高空作業車。其中垂直升降式工作斗承重大,但作業高度受限,機動性差,不靈活,目前國內廣泛運用的是折臂升降式高空作業車。


高空作業車按照底盤來分為東風小霸王高空作業車、東風福瑞卡高空作業車、東風多利卡高空作業車、東風145高空作業車、東風153高空作業車、東風天錦高空作業車、江鈴高空作業車、江淮高空作業車、福田高空作業車、慶鈴高空作業車。


高空作業車按照作業高度來分為12米、14米、16米、18米、20米、24米、28米、30米、50米高空作業車。
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