1、節流調速，采用定量泵供油，由流量控制閥改變流入和流出執行元件的流量以調節速度，這種系統稱閥控系統。

2、容積調速，采用變量泵或變量馬達，以改變泵或馬達的排量調節速度。這種系統稱泵控系統。

3、容積節流調速，采用壓力反饋式變量泵供油，由流量控制閥改變流入或流出執行元件的流量，進而調節速度，同時又使變量泵的流量與通過流量控制閥的流量相適應。

 就油路循環型式而言，高空作業車調速回路又分成開式回路和閉式回路兩種。

    1.在開式回路中，泵從油箱吸油，把壓力油輸給執行元件，執行元件排出的油則直接流回郵箱；

    開式回路好處：結構簡單，可實現一泵（液壓泵）多機（執行元件）工作，油壓冷卻條件好，但油箱尺寸大，空氣及臟物易侵入。

    2.在閉式油路中，液壓泵的進油口不通過郵箱直接與執行元件的出油口相連，形成封閉的環狀回路。

    閉式油路好處：結構緊湊，郵箱尺寸小，一般是一泵一機，由于是封閉的環形油路，空氣和臟物不易侵入，但冷卻條件差，需要輔助泵換油，進行冷卻和補償漏油，因而結構較復雜。