湖北程力專用汽車有限公司生產擺臂垃圾車，其工作原理，結合國內外同類環衛垃圾車的先進技術設計，充分運用液壓技術，使整車設計結構合理，性能優良，操作靈活簡便。
第一：擺臂垃圾車整個操作系統由取力器、油泵、手動多路換向閥、單向液壓鎖、平衡閥、油管、油箱等組成，整個系統由汽車變速箱、取力器提供動力，手動多路換向閥操縱支腿油缸、擺臂油缸作伸縮運動。
第二，擺臂垃圾車擺臂機構由鋼板組成箱形結構件。其主要功能是由多路閥操縱油缸驅動擺臂繞軸作旋轉運動，其旋轉角度為145°，由此可提升垃圾料斗，以及對垃圾料斗作傾翻運動。
第三，擺臂垃圾車垃圾斗是一種用來裝運垃圾的車箱。該擺臂垃圾車箱是在車箱的上頂蓋兩側設置有兩只供上頂蓋開、閉的伸縮油缸，并讓提升垃圾桶的提升桿與上頂蓋一起聯動。
第四，擺臂垃圾車操作系統油泵排量大小可由手動油門在車下作調控，手動換向閥手柄控制閥桿行程從而控制油缸活塞桿運動速度，系統壓力可由安全溢流閥設定，系統超過設定壓力將由安全溢流閥溢流。
第五，擺臂垃圾車擺臂一次工作循環時間60S，垃圾斗與車身分開，完成一車與多斗循環運用，極大的降低了市政環衛的本錢。擺臂式垃圾車配置的液壓缸為1680毫米/缸徑125毫米；擺臂行程為：空載平支3740毫米，支起工作狀態垂直高達3890毫米。
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