取力器又稱功率輸出器，取力器有側取力器，后端取力器，夾心取力器，大功率取力器。
　　

一.側取力器在變速箱側取力窗口通過變速箱中間軸上的高擋齒或倒擋軸上的倒擋齒取力。在汽車取力器中使用最為廣泛，比如灑水車，油罐車，吸污車，吸糞車，高空作業車等都是用的側取力器。
　　

二.后端取力器 后端取力器是在變速箱后端通過變速箱副軸軸端來取力的取力器，它具有輸出扭矩大等特點，在重型汽車變速箱上應用較普遍。 比如混凝土攪拌車。
　　

三.夾心式取力器 夾心式取力器又稱前夾式取力器或一軸上取力器，系夾在變速箱殼與離合器殼之間并在變速箱一軸上取力的一種多軸齒輪箱，具有傳輸功率大、使用可靠等特點，用在輕、中、重型車底盤上，可改裝消防車和高壓清洗車等車型。
　　

四.全功率取力器 全功率取力器又稱傳動軸取力器或分動器，系通過傳動軸安裝在變速箱與后橋之間并設有取力輸出裝置的一種多軸齒輪箱，它在使用時可通過變速箱檔位調整取力輸出轉速，具有傳輸功率大、通用性較強、使用可靠等特點，用在輕、中、重型車底盤上，可改裝油田固井車和混凝土攪拌車、高壓清洗車等專用車。